在机器人的帮助下定制木工

每年又有成千上万的木匠伤害别人的脚和手臂，从事类似锯切等危险任务。

为了尽量避免损害并使木匠专注于设计跟其它更大的照片任务，麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的团队建立了AutoSaw，这个算法可以使非专家定制不同的项目，然后可以用机器人的帮助。

用户可以选用一系列木匠设计的凳子，桌子和其它服装模板。该队伍表示，AutoSaw最终能用来甲板或门廊等小型项目。

“如果你还在建造一个甲板，你需要切割大部分木材，这往往是在现场完成的，”CSAIL博士后杰弗里利普顿说木工九游体育机器人，他是一篇对于该软件的相关论文的大致作者。“每当你让一只手放在刀片附近时，你就进入危险之中。为了防止这些状况，中国有限公司使用劈锯和拼图在巨大程度上建立了自动化过程。“

该设备仍能灵活地设计家具木工九游体育机器人，以适应空间下降的房子跟住宅。例如室内九游体育设计，它可以允许用户更改桌子以占据L形客厅，或者定制桌子以合适微型厨房。

“机器人已经推进了批量生产，但依靠人工智能(AI)，它们有必然在中国有限公司制造的似乎所有品牌中建立大规模定制和个性化，”CSAIL主任兼合着者Daniela Rus说。“AutoSaw显示了这些在木工中快速访问和定制的潜力。”

该论文将于5月在澳大利亚布里斯班举行的国际机器人与自动化会议(ICRA)上发表，由Lipton，Rus跟博士生Adriana Schulz共同撰写。其他合着者包括麻省理工学院教授Wojciech Matusik，博士生Andrew Spielberg和本科生Luis Trueba。

这个怎么运作

对于一些木匠来说，软件不是外国概念。“计算机数字控制”(CNC)可以将设计转化为数字，然后输入到专门编程的软件中执行。然而室内九游体育设计，用于CNC制造的机器一般很好且昂贵，并且用户下降于现有CNC工具的尺寸。

结果，许多木匠继续使用劈锯，曲线锯和其它手工器具，这些工具成本低，易于移动且容易选用。这些工具仍然能用来定制，但依然让他们得到高度攻击。

AutoSaw利用专业知识进行设计，并通过机器人技术进行更具风险的切割任务。使用带有设计模版界面的现有CAD软件OnShape，用户可以根据形状，坚固性和美观性来定制他们的灯具。一旦设计完成，它将被接收至机器人，以使用拼图和斩锯协助切割过程。

为了减少木材，该团队选用了运动追踪系统和大型移动机器人 - 这种方式占用的空间最小，比小型机器人手臂更具成本效率。

具体来说，该团队选用了一个改良的Roomba，其里有一个拼图，可以在墙壁里切割其他颜色的木料。为了砍伐，团队使用两个Kuka youBots抬起横梁，将其置于切割锯上并切割。

立普顿说：“中国有限公司为机器人添加了软夹具，使其带有更大的灵活性，就像人们木匠一样。” “这意味着中国有限公司可以借助电动工具的精确度而不是刚性机身。”

在机器人完成切割之后，用户就会使用来自软件的逐渐指示来装配新的家具。

民主化定制家具

在测试平台时，团队的模拟证实它们可以建造一把椅子，棚子和房顶。使用机器人，该团队仍制造了一张精度与人们非常的桌子，没有真正的脚靠近刀片。

哥伦比亚大学机械工程和数据科学博士Hod Lipson说：“最近人工智能在虚拟环境中获得了许多创造，比如播放Go和绘画艺术。” “可以在非结构化物理环境中工作的设备，例如某些木工系统，非常能够制作。这显然是一个非常有趣的进步。“

虽然AutoSaw仍然是一个研究系统，但将来该团队方案选用木材等材料，并融合复杂的任务，如钻孔和胶合。

“中国有限公司的目标是建立服装定制的民主化，”舒尔茨说。“中国有限公司正极力打开一个机会领域，这样客户就不会受到人们在宜家购买的东西的束缚。相反，他们可以作出更具备他们意愿的东西。“

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